Dálnice D4 (dříve R4) vede z Prahy jihozápadním směrem, sleduje trasu silnice I/4 a historické Zlaté stezky. V provozu je 75,7 km, část vznikla formou PPP projektu Via Salis. Začíná u Jíloviště, kde končí nezpoplatněný úsek. Výjimkou z poplatku je i nový úsek Mirotice–Třebkov. Dálnice končí u křižovatky se silnicí I/20, odkud pokračuje směr České Budějovice jako silnice pro motorová vozidla.
